30t MG portalni kran sa dvostrukim nosačem

Ključne karakteristike

Postavljen na šinu{0}}:Za razliku od gumenih-umornih portala (RTG), RMG rade na fiksnim čeličnim šinama ugrađenim u betonsku osnovu. Ovo pruža izuzetnu stabilnost i omogućava vrlo precizno pozicioniranje.

Dizajn dvostrukih nosača:Sadrži dva glavna kutijasta nosača, nudeći superiornu snagu, krutost i visinu kuke u poređenju sa dizajnom s jednim nosačem.

električna energija:Sve funkcije se napajaju električnom energijom, koja se obično crpi iz vanjskog izvora napajanja preko fleksibilnog kabla ili sistema provodnika.

Veliki kapacitet i raspon:Dizajniran za vrlo teška opterećenja (20 do 500+ tona) i može obuhvatiti široka područja, često pokrivajući više redova kontejnera ili tereta.

 

Poređenje: RMG vs. RTG

Feature	MG dupli nosač RMG	Gumeni{0}}Umorni portal (RTG)
Mobilnost	Fiksne šine, ograničene na šinu	Veoma pokretljiv na gumenim gumama
Preciznost	Visoka, zbog fiksnih šina	Umjereno, zahtijeva vješt rad
Infrastruktura	Zahtijeva fiksnu instalaciju šina	Potrebna je samo popločana površina
Troškovi	Veći početni trošak infrastrukture	Niži troškovi infrastrukture, veće gorivo/održavanje
Gustoća slaganja	Vrlo visoka, pogodna za gusto skladištenje	Visoko, ali nešto manje od RMG
Životna sredina	Električni, niske emisije	Tipično na dizel{0}}, veće emisije

 

Nosivost 320 tona
Raspon (širina) 3 - 12 metara (podesivo)
Visina dizanja 3 - 10 metara
Radna klasa A3-A5 (laka do srednja opterećenja)
Brzina podizanja 0.5 - 8 m/min (promjenjiva)
Tip glavne grede Jednostruki/dvostruki nosač (tip kutije-)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ili ručno
Kontrolni način Kontrola s privjeskom/bežični daljinski
Tip dizalice Električna lančana dizalica/dizalica sa užetom
Putni pogon Ručni pritisak ili motor
Zaštita od korozije vruće-pocinčana ili morska{1}}boja
Otpornost na vjetar do Beaufortove skale 6 (za vanjsku upotrebu)
Radna temperatura -20 stepeni do +50 stepeni

MG (Gantry, Hook) RMG je složen i robustan sistem dizajniran za-izuzetno, visoko{1}}precizno rukovanje materijalom na fiksnoj putanji, obično u lučkim dvorištima, intermodalnim terminalima i velikim industrijskim skladištima. Njegove komponente su napravljene za ekstremnu izdržljivost, preciznu kontrolu i često automatizaciju.

Komponente se mogu kategorizirati u pet glavnih sistema:

 

1. Strukturni sistem

Ovo je kostur dizalice, dizajniran da podnese ogromna opterećenja uz minimalni otklon.

Glavni nosači (2):Primarne horizontalne grede koje formiraju most. Izrađuju se kao zavarenikutijasti nosačiza maksimalnu čvrstoću i krutost. Ovaj dizajn dvostrukih nosača je neophodan za pokrivanje širokih područja i podržavanje teških opterećenja.

Noge/oslonci:Obično četiri vertikalne strukture (po dvije na svakom kraju) koje povezuju glavne nosače sa krajnjim kamionima. Visina noge određuje visinu slaganja ispod dizalice.

Dijagonalne i horizontalne proteze:Čelični nosači između nogu i nosača. Oni su kritični za apsorpciju bočnih sila (kao što je opterećenje vjetrom) i sprječavanje ljuljanja cijele konstrukcije, osiguravajući stabilnost tokom rada.

 

2. Sistem za podizanje i kolica

Sistem odgovoran za stvarno podizanje, spuštanje i poprečno{0}}hodanje tereta.

Kolica za podizanje:Teški{0}}ram koji se kreće na šinama postavljenim natopglavnih nosača.

Glavna jedinica za podizanje:Postavljen na kolica, ovo je moćan sistem vitla koji se sastoji od:

Motor dizalice:Visok-moment, električni motor.

Reduktor za podizanje (mjenjač):Precizni mjenjač koji pretvara veliku brzinu motora u snažan obrtni moment niske{0}}brzine za podizanje.

bubanj:Veliki čelični cilindar oko kojeg je namotano žičano uže.

Žičano uže:Čelično uže visoke{0}}čvrste, ne-rotirajuće, sa značajnim faktorom sigurnosti.

kočnice:Primarne i sekundarne kočnice{0}}sigurne od kvara (obično disk) koje se automatski aktiviraju kako bi zadržale teret.

 

rasipač:Dolje specijalizirani-kuka-uređaj za rukovanje kontejnerima. Uključuje:

Twistlocks:Hidraulički{0}}upravljani klinovi koji zahvaćaju ugaone odljevke kontejnera za transport.

Teleskopski mehanizam:Omogućava posipaču da podesi dužinu za kontejnere od 20 stopa, 40 stopa i 45 stopa.

Sistem putovanja kolicima:

Motori za pogon kolica:Pokreću kretanje kolica duž nosača mosta.

Točkovi kolica:Čelični točkovi koji se kreću na šinama na glavnim nosačima.

Reduktori kolica:Menjačima koji obezbeđuju kontrolisan obrtni moment na točkovima.

 

 

3. Putni sistem portala (pogon dizalice)

Ovaj sistem pomiče čitavu dizalicu duž fiksne piste.

Krajnji kamioni:Sklopovi na dnu svake noge koji sadrže kotače za vožnju, osovine, ležajeve i pogonske mašine.

Putni kotači:Više velikih točkova od kovanog čelika po krajnjem kamionu za raspoređivanje ogromne težine dizalice na šine.

Portalni pogonski motori:Snažni električni motori koji daju obrtni moment za pokretanje masivne konstrukcije dizalice.

Portalni reduktori (mjenjači):Smanjite brzinu motora na potrebnu brzinu kotača.

Portalne kočnice:Opruga{0}}podešava kočnice za zaustavljanje i držanje dizalice u položaju.

 

 

4. Sistem šina i piste

Fiksna infrastruktura koja vodi i podržava dizalicu.

Trake piste:Čelične -šine za teške uslove (npr. standardi QU100, QU120) koje su precizno poravnate i injektirane u masivni betonski temelj. Ovaj temelj je kritičan za rukovanje dinamičkim opterećenjima.

Šipke i osnovne ploče:Osigurajte šinu na betonsku temeljnu gredu.

5. Električni i upravljački sistem

Nervni centar koji pokreće i upravlja svim funkcijama dizalice, često sa visokim stepenom automatizacije.

Napajanje:

Sistem provodnika (zatvorena staza):Najčešća i najpouzdanija metoda. Električni šinski sistem ide paralelno sa stazom dizalice, a kolektori na dizalici crpe struju iz njega. Ovo je idealno za velike udaljenosti i automatizirani rad.

Kabelski kolut:Motorizovani bubanj koji isplaćuje i uvlači teški kabl za napajanje dok se dizalica kreće.

Kontrolna tabla/kabinet:Sadrži inteligentne upravljačke sisteme:

Pogoni s promjenjivom frekvencijom (VFD):Za glatko, kontrolisano ubrzanje i usporavanje svih pokreta (dizalica, kolica, portala), što je neophodno za precizno pozicioniranje i sprečavanje ljuljanja kontejnera.

Programabilni logički kontroler (PLC):"Mozak" dizalice. Upravlja svom kontrolnom logikom, sigurnosnim blokadama i automatiziranim sekvencama.

Sistemi automatizacije:Za RMG, ovo često uključuje softver za automatsko slaganje (ASC - automatske dizalice za slaganje), upravljanje kontejnerima i izbjegavanje sudara.

Interfejs operatera:

Radio daljinski upravljač:Standardno za ručni rad, pružajući operateru mobilnost i najbolji pregled.

Kabina operatera:Može se montirati na dizalicu za rad sa punim-radnim vremenom, iako su mnogi moderni RMG-ovi dizajnirani za stanice za daljinsko upravljanje ili potpunu automatizaciju.

Senzori i sigurnosni uređaji:

Indikator momenta opterećenja (LMI):Prati težinu tereta kako bi se spriječilo preopterećenje.

Sistem protiv ljuljanja:Koristi algoritme i VFD kontrolu za minimiziranje ljuljanja kontejnera.

Sistem protiv sudara:Koristi laserske ili radarske senzore za otkrivanje prepreka i drugih dizalica, automatski zaustavlja kretanje kako bi spriječio nesreće.

anemometar:Mjeri brzinu vjetra i može automatski usporiti ili zaustaviti rad ako se prekorače ograničenja.

Granični prekidači:Spriječite da kolica i dizalica pre-putuju.

Sistemi za pozicioniranje:GPS ili laserski{0}}sistemi za određivanje tačne lokacije dizalice na pisti radi automatizacije.

SKICA

 

Glavni tehnički

 

Prednosti MG dvonosnih RMG dizalica

Prednosti RMG-a proizlaze iz njihovog fiksnog{0}} dizajna šine, strukture dvostrukog nosača i elektrificiranog rada, što ih čini superiornijim u odnosu na mobilne alternative poput RTG-a u specifičnim postavkama.

1. Izuzetna stabilnost i preciznost

Navođenje fiksne željeznice:Vožnja po precizno poravnatim čeličnim šinama ugrađenim u betonski temelj eliminira zanošenje i osigurava savršeno ravno kretanje. Ovo omogućavaizuzetno precizno pozicioniranje, što je ključno za automatske operacije i-slaganje velike gustine.

Čvrsta dvostruka konstrukcija:Pruža ogromnu snagu i minimizira skretanje i ljuljanje, čak i pri rukovanju maksimalnim opterećenjem pri velikim brzinama. Ova stabilnost je neophodna za precizno postavljanje tereta.

2. Visoka efikasnost i produktivnost

Brze brzine bicikliranja:Stabilna platforma omogućava veće brzine kretanja kolica i portala bez ugrožavanja sigurnosti ili kontrole, što dovodi do više kretanja po satu (veća produktivnost).

Glatki rad:Opremljen saPogoni s promjenjivom frekvencijom (VFD)na svim pokretima za kontrolirano ubrzanje i usporavanje, smanjujući ljuljanje opterećenja i omogućavajući vrhunsku preciznost.

3. Superiorna gustina slaganja i iskorištenost prostora

Mogućnost širokog raspona:RMG-ovi mogu biti dizajnirani sa veoma dugim rasponima, što im omogućava da pokriju8 ili više redova kontejnerai slagati kontejnere5-6 visoko.

Rad u uskom prolazu:Fiksna staza omogućava slaganje sa vrlo uskim prolazima između kranskih šina,maksimiziranje kapaciteta skladištenjana vrijednom zemljištu u lukama i terminalima.

4. Niži operativni troškovi i ekološke koristi

električna energija:Povezani na mrežu preko provodnih šipki ili kablovskih namotaja, koriste čistu električnu energiju. Ovo eliminiše troškove dizel goriva idramatično smanjuje emisije stakleničkih plinova i zagađenje bukomu poređenju sa dizel{0}}gumeni-Tired Gantries (RTG-ovima).

Smanjeno održavanje:Bez motora, mjenjača ili gumenih guma za održavanje i zamjenu, troškovi održavanja su znatno niži. Šinski sistem takođe uzrokuje manje habanje i habanje same dizalice u poređenju sa neravnim kolovozom.

5. Idealno za automatizaciju i integraciju

Predvidljivi put:Fiksna šina ga čini savršenim kandidatom za potpunu automatizaciju. RMG-ovi se mogu lako integrirati u terminalske operativne sisteme (TOS) kako bi postaliAutomatske dizalice za slaganje (ASC), radi bez posade 24/7.

Napredni sigurnosni sistemi:Paketi za automatizaciju uključujuprotiv-sistemi protiv sudara, profilisanje kontejnera(za otkrivanje neusklađenih kontejnera) iautomatsko{0}}upravljanje, koji povećavaju sigurnost i efikasnost izvan ručnih mogućnosti.

6. Visoki kapacitet dizanja i izdržljivost

Napravljen za teške uslove rada:Dizajn kutije sa dvostrukim nosačima je sposoban za rukovanjeveoma teški tereti, obično od 40 do 60 tona(i više) za standardno rukovanje kontejnerima, napravljeno da izdrži kontinuirane, teške{0}}cikluse.

 

Primjena MG dizalica s dvostrukim nosačima RMG

Primena RMG-a je visoko specijalizovana, fokusirana na okruženja koja imaju koristi od njihove stabilnosti, gustine i potencijala za automatizaciju.

1. Kontejnerski terminali i luke (primarna primjena)

Slučaj upotrebe:Kvintesencijalna aplikacija. RMG-ovi su okosnica modernih kontejnerskih dvorišta, koji se koriste za:

Kontejneri za slaganjeprebačen sa brodskih-na-obalnih dizalica.

Utovar i istovar kamionaivagoniu intermodalnim dvorištima.

Prijenos između{0}}stogai organizaciju skladištenja.

2. Intermodalni željeznički terminali

Slučaj upotrebe:Premještanje kontejnera direktno iz željezničkih vagona do skladišnih skladišta i na kamione. Preciznost RMG-a je idealna za rad sa željezničkom infrastrukturom.

3. Logistički parkovi i teretne stanice

Slučaj upotrebe:Veliki-distributivni centri i kontejnerske teretne stanice (CFS) koji zahtijevaju veliku-gustinu, organizirano skladište za kontejnere i teške terete.

4. Teška industrija i proizvodnja

Slučaj upotrebe:Iako je manje uobičajeno nego u lukama, velika proizvodna postrojenja (npr. za teške mašine, vjetroturbine) koriste RMG za rukovanje velikim, teškim komponentama u strukturiranom skladištu.

 

Proizvodni proces aMobilni čamac/pomorska dizalica od 200 tonauključuje nekoliko faza, od dizajna i inženjeringa do proizvodnje, montaže i testiranja. Ispod je detaljan pregled tipičnog proizvodnog procesa:

---

1. Dizajn i inženjering

Idejni dizajn:Inženjeri kreiraju početne skice i 3D modele na osnovu nosivosti (200 tona), dosega, mobilnosti i uslova okoline (pomorska upotreba).

Strukturna analiza:Analiza konačnih elemenata (FEA) osigurava da dizalica može podnijeti dinamička opterećenja, vjetar i sile valova.

Hidraulički i električni sistemi:Dizajn hidrauličnih cilindara, vitla i upravljačkih sistema za nesmetane operacije dizanja.

Izbor materijala:Čelik visoke{0}}vrste (npr. ASTM A514) za otpornost na koroziju u morskim okruženjima.

Usklađenost sa propisima:Zadovoljava standarde poputDNV-GL, ABS ili Lloyd's Registerza brodske dizalice.

---

2. Nabavka materijala

Čelične ploče i grede:Izvor za granu, šasiju i strukturni okvir.

Hidraulične komponente:Pumpe, cilindri, crijeva i ventili od certificiranih dobavljača.

električni sistemi:Motori, senzori i kontrolne ploče (često vodootporne za upotrebu u moru).

Žičana užad i snopovi:Visok-čelični sajli za podizanje.

---

3. Izrada

A. Izrada konstrukcija

Rezanje i oblikovanje:CNC plazma/lasersko rezanje za precizne dijelove.

zavarivanje:Automatsko i ručno zavarivanje (zavarivanje pod vodom za debele profile).

Izgradnja grane:Rešetkasti ili teleskopski dizajn za snagu i mobilnost.

Šasija i potpornici:Ojačana za stabilnost tokom dizanja.

B. Hidraulični i mehanički sklop

Hidraulični sistem:Montaža pumpi, cilindara i creva.

Vitla i bubnjevi:Montiran za operacije podizanja i spuštanja.

Okretni mehanizam:Omogućava rotaciju od 360 stepeni (ako je primenljivo).

C. Električni i kontrolni sistemi

Kontrolna kabina:Vodootporna stanica operatera sa džojsticima/senzorima.

Praćenje opterećenja:Merne ćelije i granični prekidači za sigurnost.

Napajanje:Dizel motor ili električni motor (pomorski-razred).

---

4. Montaža i integracija

Montaža grane:Montira se na šasiju sa tačkama okretanja.

Protivteže:Dodato za stanje (ako je potrebno).

Završno ožičenje i vodovod:Povezivanje hidrauličnih i električnih sistema.

farbanje i premazivanje:Antikorozivna boja (epoksidni ili cink premazi).

---

5. Testiranje i kontrola kvaliteta

Testiranje opterećenja:Podizanje 200 tona (+25% test preopterećenja, po standardima).

Funkcionalni testovi:Provjera hidrauličnih pokreta, rotacije i stabilnosti.

Testovi na životnu sredinu:Ispitivanje morske izdržljivosti slanim sprejom.

Sigurnosne provjere:Sistemi za zaustavljanje u nuždi, alarmi za preopterećenje.

---

6. Isporuka i puštanje u rad

prijevoz:Rastavljeno za slanje ili isporučeno kao mobilna jedinica.

Na-Sastavljanje lokacije:Ponovo sastavljen na doku ili u brodogradilištu.

Obuka operatera:Rukovanje i sigurnosni protokoli.

Pogled na radionicu:

Kompanija je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom i instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon završetka plana biće više od 500 kompleta (garnitura), a stepen umrežavanja opreme dostići će 95%. 32. Linije za zavarivanje su puštene u upotrebu, planirano je instaliranje 50, a stepen automatizacije cijele linije proizvoda dostigao je 85%.