Mašina za podizanje mostova od 150 tona

A 150-tonska mašina za podizanje mostova sa protivtegomje čudo modernog građevinarstva, koje omogućava sigurnu i efikasnu izgradnju masivnih mostova na lokacijama gdje se to nekada smatralo nemogućim. Njegova osnovna inovacija je korištenje protuteže za upravljanje ogromnim silama uključenim u izgradnju mosta prema van iz jedne tačke.

 

 

Korak{0}}po{1}}Princip rada (uravnotežena konzolna metoda)

Proces za jedan mol je vrlo metodičan:

Postavljanje:Mašina je montirana na vrhu stuba mosta, sa svojim potpornim nogama čvrsto usidrenim.

Segmentna isporuka:Prefabrikovani segment od 150-tona- se isporučuje pomoću višeosovinske prikolice i postavlja se direktno ispod dizalice.

Podizanje i protivteža:

Dizalica na jednoj strani mola podiže segment.

Istovremeno, sistem protivtega nasuprotnobočna strana je uključena (bilo pokretnim utezima ili fiksnom protutegom dizajniranom za teret).

Ovo stvara uravnoteženo stanje, poput klackalice sa jednakim težinama, održavajući stub i mašinu stabilnima.

Postavljanje i podešavanje:Segment je precizno pozicioniran naspram prethodno postavljenog segmenta. Na površinu za spajanje nanosi se epoksid visoke{1}}vrste, a postavljaju se privremene -zatezne šipke da ga drže na mjestu.

Uravnotežena erekcija:Proces se ponavlja nadrugu stranumola za održavanje simetrije i ravnoteže. Mašina mijenja strane, postavljajući jedan segment lijevo, zatim jedan desno, i tako dalje, progresivno izgrađujući palubu mosta u oba smjera.

Post-Zatezanje:Nakon postavljanja nekoliko pari segmenata, trajne unutrašnje ili vanjske čelične tetive se provlače kroz segmente i zategnu masivnim dizalicama. Ovo komprimuje čitav sklop, pretvarajući pojedinačne segmente u jedan, jak, kontinuirani raspon.

Lansiranje:Jednom kada je konzola gotova i može se sama osloniti, mašina se isključuje, pomiče naprijed preko novoizgrađene palube i postavlja se na sljedeći stub kako bi se ponovio cijeli proces.

 

 

1.0 Opšti opis

Mašina za podizanje mostova od 150-tona protivutega je samostalan, modularan i električni sistem portala sa električnim pogonom dizajniran za brzu i sigurnu montažu prefabrikovanih betonskih nosača mostova, posebno I-nosaca, U-nosaca i T-greda. Mašina koristi balansiranu konzolnu metodu sa sistemom stražnje protivteže za održavanje stabilnosti tokom procesa lansiranja i postavljanja nosača. Odlikuje ga visoka efikasnost, minimalni zahtjevi za potporom na tlu i prilagodljivost različitim geometrijama mostova.

2.0 Ključni parametri dizajna i specifikacije performansi

Parametar	Specifikacija
Maksimalni kapacitet dizanja	150 metričkih tona po nosaču
Odgovarajući raspon raspona	20m do 40m (tipično); može biti projektovan za do 50m
Maksimalna dužina nosača	40 metara (podesivo prema projektu)
Vrste nosača	Prefabricirani I-Gradovi, U-Gradovi, T-Grede
Primjenjiva širina mosta	Prilagodljiv za postavljanje 2 do 4 nosača po rasponu
Minimalni radijus horizontalne krivulje	Veća ili jednaka 1500 metara
Maksimalni uzdužni gradijent	±3%
Brzina kretanja dizalice	0,5 ~ 1,0 m/min (podesivo)
Brzina prelaza preko portala	3 ~ 5 m/min
Samohodna brzina mašine	5 ~ 10 m/min
Kontrolni sistem	Centralizovani PLC sa RF daljinskim upravljačem

 

 

Komponente se mogu kategorizirati u nekoliko glavnih sistema:

---

1. Glavni čelični okvir

Ovo je primarni kostur mašine koji nosi sva opterećenja.

Glavne portalne grede (nosači):Dva velika,-teška čelična kutijasta nosača ili rešetke koje se protežu cijelom dužinom mašine. Oni pružaju primarnu podršku i vode sistem za podizanje.

Prednja potporna noga:Vertikalna ili A-okvirna struktura na prednjoj strani mašine. Prenosi opterećenje na već izgrađeni most ili stub.

Zadnja potporna noga:Kritična komponenta koja se povezuje saprotivteža. Također se naslanja na palubu mosta i dizajniran je da izdrži ogromne sile podizanja i pritiska.

Poprečne grede:Horizontalne grede koje povezuju dva glavna nosača, osiguravajući strukturnu stabilnost i obezbeđujući tačke pričvršćivanja za ostale komponente.

2. Sistem podrške i mobilnosti

Ovaj sistem omogućava mašini da "hoda" napred dok je most konstruisan.

Cipele za podršku / Jastučići za podizanje:Velike, robusne ploče na dnu potpornih nogu koje raspoređuju koncentrisano opterećenje na palubu mosta kako bi se spriječila oštećenja.

Privremeni ležajevi:Koristi se za sigurno zaključavanje mašine na stub mosta ili palubu tokom montaže segmenta.

Pogonski sistem:

Hidraulične dizalice (vučni cilindri):To su "mišići" koji povlače ili guraju mašinu naprijed.

Skilice za hodanje / klizne cipele:Površine malog-trenja po kojima mašina klizi tokom lansiranja.

Zagrade za reakcije:Sidra pričvršćena na palubu mosta na koje se vučne dizalice guraju kako bi pomjerale stroj.

3. Sistem za podizanje i rukovanje

Ovo je osnovni sistem odgovoran za podizanje, premještanje i postavljanje betonskih segmenata od 150 tona.

Glavna dizalica (podizni portali):Obično dva ili više moćna vitla ili dizalice koje putuju duž glavnih nosača.

Vitlo za podizanje:Vitlo velikog{0}}kapaciteta, na električni ili hidraulički pogon sa robusnim kočionim sistemom.

Žičano uže:Čelični kabel velike{0}}vrste koji može podnijeti opterećenje od 150 tona sa značajnim sigurnosnim faktorom.

snopovi / remenice:Teški{0}}blokovi koji vode žičano uže.

Okviri za podizanje / rasipači:Čvrsti čelični okvir koji se povezuje sa segmentom. Osigurava ravnomjerno podizanje tereta i sprječava prevelike momente savijanja u prefabrikovanom segmentu. Često uključuje cilindre za fino-podešavanje za precizno pozicioniranje.

kolica:Sklop na kotačima na koji je montirana dizalica, omogućavajući joj da prelazi dužinu glavnih nosača.

4. Sistem protivutega

Ovo je glavna karakteristika koja balansira mašinu i sprečava je da se prevrne.

Blokovi protivutega:Masivni, gusti blokovi, obično izrađeni od betona ili čelika. Za mašinu od 150 tona, ukupna protivtega bi mogla biti u rasponu od 1000 do 2000 tona ili više, u zavisnosti od dizajna i dosega.

Nosač/platforma protivutega:Snažan strukturni okvir na stražnjoj strani stroja koji drži blokove protivutega.

Mehanizam za dizanje protivutega:Manja, namjenska dizalica ili hidraulički sistem koji se koristi za dodavanje ili uklanjanje blokova protivutega po potrebi tokom ciklusa lansiranja.

5. Hidraulični sistem

"Krv života" mašine, koja obezbeđuje snagu za većinu pokreta.

Hidraulični agregat (HPU):Centralna jedinica koja sadrži rezervoare, pumpe, filtere i hladnjake.

Hidraulični cilindri:Koristi se za:

Pogon (vučne dizalice)

Podešavanje podiznog rama

Podizanje nogu i nivelisanje

Radne stezaljke i brave

Kontrolni ventili i razdjelnici:Usmjerite protok hidrauličke tekućine na različite aktuatore.

Crijeva i cijevi:Vodovi visokog-pritiska koji transportuju hidraulični fluid.

6. Električni i upravljački sistem

"Nervni sistem" koji koordinira sve operacije.

Glavna kontrolna kabina:Zatvoreno mjesto operatera s džojsticima, prekidačima i ekranima, obično smješteno za optimalnu vidljivost.

Programabilni logički kontroler (PLC):Računar koji automatizira sekvence, nadgleda senzore i osigurava sigurnosne blokade.

Frekvencijski pogoni:Za glatku kontrolu motora dizalice i kolica.

Senzori:

Ćelije opterećenja:Za mjerenje težine podignutog segmenta i protuteže.

Granični prekidači:Za sprječavanje prekomjernog-putovanja pokretnih dijelova.

Inklinometri:Za praćenje nivoa cijele mašine.

Laserski sistemi za pozicioniranje:Za precizno poravnanje segmenata.

Distribucija struje:Transformatori, prekidači i kablovi za isporuku električne energije svim motorima i sistemima.

7. Pomoćni i sigurnosni sistemi

Sidrenje i učvršćivanje:Privremene spone i šipke za učvršćivanje za osiguranje mašine od vjetra i seizmičkih opterećenja.

Sigurnosne kapije i staze:Za pristup osoblju i održavanje.

rasvjeta:Za noćne operacije.

Sistemi za zaustavljanje u nuždi:Redundantni, tvrdo{0}}ožičeni sistemi za momentalno zaustavljanje svih funkcija mašine.

Storm Tie-Downs:Odredbe za osiguranje mašine u teškim vremenskim uslovima.

---

Kako komponente rade zajedno u tipičnom ciklusu:

Pozicioniranje:Mašina je usidrena preko mola. Zadnja noga je sigurno pričvršćena za palubu, s potpuno uključenom protutegom.

dizanje:Segment od 150 tona se isporučuje prikolicom. Glavne dizalice, na svojim kolicima, pomiču se u položaj, spuštaju podizni okvir i podižu segment.

prijevoz:Kolica transportuju segment duž glavnih nosača do položaja za ugradnju na prednjem delu mašine.

Postavljanje i epoksidiranje:Dizalice i okvir za podizanje fino podešavaju položaj segmenta. Epoksid se nanosi na lice za spajanje.

Privremeni post{0}}Zatezanje:Čelične tetive se provlače i zategnu da drže novi segment za prethodne.

Pokretanje (hodanje):Kada se izgradi kompletan raspon, mašina se pušta. Pogonski sistem (hidraulične dizalice) se uključuje i cijela mašina nosivosti 150-tona, zajedno sa svojom masivnom protivtegom, "šeta" naprijed preko novoizgrađenog mosta kako bi se pozicionirala za sljedeći raspon.

 

 

 

 

 

Ključne prednosti BEM-a protiv utega od 150 tona

1. Stabilnost i sigurnost bez premca za teška opterećenja

Ovo je najznačajnija prednost. Kapacitet od 150 tona ukazuje da je napravljen za velike, teške segmente.

Balansirana konzolna konstrukcija:Mašina koristi protivuteg za balansiranje segmenta koji se podiže na suprotnoj strani stuba. Ovo stvara stabilno, simetrično opterećenje na glavi stuba, sprečavajući prevrtanje konstrukcije tokom izgradnje. Ovo je daleko sigurnije od korištenja dizalice bez oslonca za tako precizna, teška dizanja.

Smanjen rizik od prevrtanja:Precizan mehanizam za ravnotežu osigurava da centar gravitacije ostane iznad stuba, drastično smanjujući rizik od kvara mašine ili konstrukcije, posebno u izazovnim vremenskim uslovima kao što je jak vjetar.

2. Visoka efikasnost i brzina izgradnje

Za dugačke vijadukte koji se ponavljaju, BEM nema premca u brzini.

Vrijeme ciklusa:BEM sa-dobro posadom može postaviti jedan segment od 150 tona svakih 20-45 minuta. Ovo omogućava izgradnju cijelog raspona mosta (koji se sastoji od više segmenata) za nekoliko dana, a ne sedmica.

Kontinuirani tok rada:Mašina stvara "fabriku koja se kreće" duž trase mosta. Kako je jedan raspon završen, mašina se sama kreće naprijed do sljedećeg stupa, omogućavajući kontinuirani, neprekinuti proces izgradnje.

3. Sposobnost savladavanja izazovnog terena

Ovo je{0}}izmjena za projekte na teškim lokacijama.

Čišćenje od prepreka:BEM u potpunosti radi sa palube i pristaništa, omogućavajući mu da lako prelazi preko postojećih puteva, željeznica, rijeka, dolina i nestabilnog tla bez potrebe za ometajućim i skupim sistemima podrške na zemlji{0}}(lažni radovi).

Minimalni otisak tla:Budući da je većina operacija podignuta, postoji minimalni poremećaj u okolini i saobraćaju ispod. Ovo je ključno u ekološki osjetljivim područjima ili gusto naseljenim urbanim koridorima.

4. Izuzetna preciznost i kontrola kvaliteta

Vodeni plasman:Segmenti se podižu i pozicioniraju sa izuzetnom preciznošću pomoću hidrauličnih dizalica i vođenih sistema poravnanja. Ovo osigurava savršeno uklapanje između segmenata, što je ključno za strukturalni integritet epoksidnih-ljepljenih spojeva i eventualno naknadno-zatezanje.

Konzistentni rezultati:Ponavljajući, mašinski{0}}kontrolisani proces dovodi do veoma visokog{1}}kvaliteta, konzistentnog finalnog proizvoda sa glatkim profilom puta.

5. Ekonomske prednosti za projekte velikih{0}}razmjera

Iako je početna investicija visoka,-dugoročne ekonomske koristi su značajne.

Smanjeni troškovi rada:Proces je visoko mehaniziran, zahtijeva manju posadu u odnosu na tradicionalne metode.

Niži troškovi lažnog rada:Eliminacija potrebe za izgradnjom i demontažom masivnih privremenih nosača za svaki raspon rezultira enormnim uštedama materijala, rada i vremena.

Brži završetak projekta:Velika brzina izgradnje dovodi do ranije realizacije projekta, što znači niže troškove finansiranja i ranije stvaranje prihoda od putarine ili javne upotrebe.

6. Poboljšana sigurnost radnika

Kontrolisano okruženje:Radnici rade sa stabilne platforme prethodno izgrađene palube i unutar strukture BEM-a, smanjujući rizike vezane za rad na visini.

Sistematski proces:Ponavljajući, projektovani proces dizanja minimizira ad-odluke i povezane rizike rada dizalice i ručnog postavljanja.

7. Prilagodljivost i prilagođavanje

BEM od 150-tona nije mašina-veličine{3}}za sve. Može se prilagoditi specifičnim potrebama projekta:

Dužina raspona i geometrija:Može se konfigurirati za različite dužine raspona i može se nositi s ravnim i zakrivljenim mostovima.

Pokretanje Gantry konfiguracije:To može biti mašina sa jednim- ili dvostrukim- nosačem, odabrana na osnovu širine mosta i težine segmenta.

 

 

Osnovna primjena: uravnotežena konzolna konstrukcija

Ovo je primarna i najzahtjevnija primjena za BEM sa značajnom protivtegom poput 150 tona.

1. Proces:

Postavljanje:BEM je montiran na vrhu stuba mosta. Njegov glavni nosač se proteže preko mola, sa dizalicom na svakom kraju.

Aktivacija protivutega:Protivteg od 150-tona postavljen je na "leđnu" ili "završenu" stranu mosta (stranu na kojoj su segmenti već postavljeni i epoksi-zalijepljeni/naknadno zategnuti zajedno).

Položaj segmenta:Dizalica na "prednjoj strani" (građevinska strana) podiže novi gotov betonski segment sa transportnog vozila na tlu ili sa teglenice na rijeci.

Balansni akt:

Novi segment na prednjoj strani stvara ogroman moment prevrtanja, pokušavajući da cijelu mašinu prevrne naprijed.

TheProtivteg od 150 tonana poleđini stvara jednak i suprotan stabilizacijski moment, sprečavajući mašinu da se prevrne.

napredovanje:Nakon što je segment zalijepljen i privremeno napregnut, mašina lagano "hoda" naprijed kako bi se pripremila za sljedeći segment. Ovaj proces se nastavlja simetrično s obje strane stuba sve dok se dvije konzole iz susjednih stubova ne sretnu na sredini raspona.

 

 

 

Procedura proizvodnje: Mašina za podizanje mostova od 150 tona

1. Definicija projekta i faza planiranja

Analiza zahtjeva klijenata:Detaljan pregled tehničkih specifikacija, uključujući dužinu raspona, maksimalni kapacitet dizanja (150 tona), zakrivljenost mosta, radno okruženje i primjenjive sigurnosne standarde.

Dizajn i inženjering:

Idejni i detaljni dizajn:Kreiranje 3D modela i analiza konačnih elemenata (FEA) za sve glavne komponente (glavne grede, oslonci, kolica za podizanje, okvir protivutega) kako bi se osigurao integritet konstrukcije pod punim opterećenjem.

Mehanički dizajn:Dizajn sistema za lansiranje (nos, pogonski cilindri), vitla za podizanje, sistem pogona kolica i mehanizam protivutega.

Dizajn električnog i upravljačkog sistema:Dizajn distribucije energije, motornih pogona, PLC-upravljačkog sistema i sigurnosnih blokada (granični prekidači, senzori opterećenja, anemometri).

Planiranje nabavke:Identifikacija i nabavka sirovina (velike-čelične ploče, profili), kupljenih komponenti (hidraulični cilindri, motori, vitla, električni paneli) i vanjskih usluga (velika-mašinska obrada, toplinska obrada).

2. Nabavka materijala i inspekcija

Izvor sirovina:Nabavka primarnih materijala, prvenstveno Q345B, Q460C, ili ekvivalentnih čeličnih ploča i profila visoke čvrstoće{2}}.

Dolazna inspekcija (IQC):

Provjera certifikata materijala (Sertifikati Mill Test - MTC).

Ultrazvučno ispitivanje (UT) kritičnih čeličnih ploča za otkrivanje unutrašnjih nedostataka.

Dimenzionalne i vizuelne provjere.

3. Izrada glavnih komponenti

Ovo je osnovna faza proizvodnje, koja se izvodi u teškoj{0}}radionici.

A. Nosači glavne kutije (primarne grede):

rezanje:CNC plazma/oksi{0}}sečenje čeličnih ploča na potrebne veličine.

Priprema ruba:Košenje ivica za zavarivanje.

Izrada linija panela:Montaža i elektrolučno zavarivanje (SAW) mrežastih i prirubničkih ploča za formiranje pod-odjeljaka.

Montaža sekcije:Montaža pod-odjeljaka u kompletnu kutijastu gredu pomoću velikih držača i držača za kontrolu geometrije i nagiba.

zavarivanje:Široka upotreba SAW i ručnog zavarivanja (SMAW/FCAW) od strane certificiranih zavarivača. Svi kritični zavari imaju punu-penetraciju.

Oslobađanje od stresa:Termička obrada nakon-varenja (PWHT) cijelog nosača u velikoj peći radi ublažavanja zaostalih naprezanja.

B. Potporne noge i kule:

Izrađen slično kao i glavni nosači, sa fokusom na spojne tačke i osnovne ploče. Visoka{1}}mašinska obrada se izvodi na spojnim površinama.

C. Kolica za podizanje:

Izrada okvira kolica.

Montaža komponenti: vitla, žičana užad, snopovi i pogonski sistem (motori, mjenjači, kotači).

D. Sistem protivutega:

Izrada nosača ili okvira protivutega.

Nabavka stvarnih blokova protivutega (često betona ili čelika).

4. Obrada i dorada

Precizna obrada:CNC obrada kritičnih interfejsa:

Rupe za priključke na glavnim nosačima i nogama.

Površine za montažu na šinu za kolica.

Površine za ugradnju ležajeva.

Površinska obrada:

miniranje:Peskarenje svih komponenti prema standardu Sa 2.5 za uklanjanje kamenca i rđe.

slikanje:Nanošenje temeljnog premaza, srednjeg sloja i izdržljivog završnog premaza (npr. poliuretana) prema specifikaciji. Debljina boje se mjeri i snima.

5. Pod-Sastavljanje & Pred-Sastavljanje

Komponente se sklapaju u veće module kojima se može upravljati.

Sastavljanje kolica sa vitlima i pogonima.

Montaža potpornih nogu pomoću njihovih hidrauličkih dizalica za nivelisanje.

Montaža delova glavnog nosača ako je projektovan u segmentima.

Fabrički test prihvatljivosti (FAT) pod-sistema:Funkcionalno testiranje pojedinačnih sistema kao što su vitla, kretanje kolica i hidraulični pogonski sistem prije završne montaže.

6. Završna montaža (u fabrici ili na gradilištu)

Zbog ogromne veličine mašine, konačna montaža se često obavlja na velikom otvorenom dvorištu proizvođača ili, češće, na lokaciji projekta.

Montaža na nosače:Noge za potporu su postavljene na simuliranom ili stvarnom temelju.

Postavljanje glavnog nosača:Glavni nosači kutije se podižu na svoje mjesto i spajaju na potporne noge pomoću velikih klinova.

Instalacija kolica:Kolica za podizanje postavljena su na šine glavnog nosača.

Instalacija protivutega:Blokovi protivutega pažljivo su postavljeni na poleđini mašine.

Električna i hidraulična integracija:Svi električni kablovi i hidraulična creva su položeni i povezani. Ugrađena je upravljačka kabina.

7. Puštanje u rad, testiranje i testiranje opterećenja

Ovo je najkritičnija faza za osiguranje sigurnosti i performansi. To obično svjedoče klijent i inspektori{1}}treće strane.

A. Pred{1}}Provjere funkcionalnosti:

Vizuelni pregled svih konstrukcija i priključaka.

Provjera momenta vijaka i instalacija klinova.

B. Funkcionalni testovi (bez opterećenja):

Testirajte sve pokrete: kretanje kolica, podizanje/spuštanje vitla, pokretanje mašine (lansiranje).

Provjerite nesmetan rad i ispravnu funkciju krajnjih prekidača.

C. Ispitivanje statičkog opterećenja:

Mašina je pozicionirana u svom najgorem-scenariju učitavanja.

Obično se primjenjuje testno opterećenje125% sigurnog radnog opterećenja (SWL). Za mašinu od 150 tona, ovo znači probno opterećenje od187,5 tona.

Opterećenje se suspenduje na određeni period (npr. 10-30 minuta).

Mjerenja se vrše za otklon glavnog nosača. Otklon mora biti unutar izračunatih, elastičnih granica.

Nakon ispitivanja vrši se detaljna vizuelna i NDT kontrola svih zavarenih spojeva i spojeva.

D. Dinamički test opterećenja:

Ispitno opterećenje (obično 110% SWL-a, ili 165 tona) se podiže i pomiče kroz cijeli raspon kretanja kolica kako bi se simulirale dinamičke sile.

E. Testovi sistema za hitne slučajeve:

Testiranje dugmadi za zaustavljanje u nuždi.

Ispitivanje sistema zaštite od preopterećenja.

Test rezervnih sistema napajanja (ako ih ima).

8. Demontaža, pakovanje i otprema

Nakon uspješnog testiranja, mašina se sistematski rastavlja na prenosive module.

Sve komponente su pažljivo upakovane i zaštićene od korozije i oštećenja tokom transporta.

Tačke za podizanje i oznake su jasno identifikovane.

Pripremljeni su otpremni dokumenti, liste pakovanja i detaljan priručnik za montažu.

9. Montaža i puštanje u rad (od strane tima kupaca/dobavljača)

Mašinu ponovo-upravlja obučena ekipa na lokaciji završnog projekta, slijedeći priložene priručnike.

Završno{0}}bazirano na puštanje u rad i testiranje opterećenja se često izvodi kako bi se provjerio integritet ponovnog sastavljanja prije nego što se mašina stavi u rad.

10. Dokumentacija i dostava

Konačni crteži "Kao-Ugrađeni".

Detaljni obračunski izvještaji i FEA.

Certifikati materijala i specifikacije postupka zavarivanja (WPS)/zapisi.

NDT izvještaji.

Izvještaj o testiranju opterećenja i certifikat.

Priručnici za rad i održavanje.

Spisak rezervnih delova.

Ova procedura osigurava da je mašina za podizanje mostova od 150 tona proizvedena prema najvišim standardima kvaliteta i sigurnosti, spremna za pouzdanu uslugu u izgradnji kritične infrastrukture.

 

 

---

 

 

 

Kompanija je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom i instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon završetka plana biće više od 500 kompleta (garnitura), a stepen umrežavanja opreme dostići će 95%. 32. Linije za zavarivanje su puštene u upotrebu, planirano je instaliranje 50, a stepen automatizacije cijele linije proizvoda dostigao je 85%.

Popularni tagovi: Mašina za podizanje mostova od 150 tona, Kina proizvođači, dobavljači, fabrika