Samo-mašina za podizanje mosta za balansiranje za izgradnju mostova

190 T Bridge Launcher je samohodni, pokretni portalni sistem koji se koristi za podizanje i postavljanje pre-izlivenih betonskih segmenata ili čeličnih nosača za izgradnju vijadukata, nadvožnjaka i drugih izdignutih objekata na autoputu ili željeznici. "T" znači "tona" (metrička tona), što označava njegovu nosivost, ali "190" je dužina raspona u metrima.

 

 

Princip je sličan klackalici. Zamislite mašinu usidrenu za završeni mol.

Analogija "klackalice":

Uporište:Glavni oslonac stroja na molu.

Ruka opterećenja:Prednji dio mašine koji se proteže preko otvora, noseći novi segment za ugradnju.

Ruka protivutega:Stražnji dio mašine koji se proteže preko već-dovršenog mosta, nosi teške protuteže.

Proces:

Mašina pomiče novi segment naprijed (kraka opterećenja).

Ova akcija stvara ogroman moment prevrtanja, pokušavajući cijelu mašinu prevrnuti naprijed u dolinu.

Da bi se to suprotstavilo, protivteže na stražnjoj strani (ruka protuteže) stvaraju jednak i suprotan moment.

Formula:(Težina segmenta × udaljenost od uporišta) ≈ (težina protuteža × udaljenost od uporišta)

Ova ravnoteža održava mašinu stabilnom, a stub bezbednim od prevelikih naprezanja savijanja.

Uloga hidraulike i upravljačkih sistema:Sofisticirane kompjuterski{0}}kontrolisane hidraulične dizalice konstantno vrše mikro-podešavanje protivutega ili potpornih nogu kako bi održali savršenu ravnotežu tokom procesa podizanja i postavljanja. Mjerač naprezanja i inklinometri pružaju-povratne informacije u stvarnom vremenu.

 

 

 

Primjenjivi standardi:Dizajn i proizvodnja moraju biti u skladu, ali ne biti ograničeni na, najnovijim izdanjima:

FEM 1.001 (Pravila za projektovanje uređaja za dizanje)

DIN 15018 (Dizalice; Čelične konstrukcije; Principi za projektovanje i konstrukciju)

AISC 360 (Specifikacija za građevinske čelične konstrukcije)

AWS D1.1/D1.5 (kod strukturalnog zavarivanja)

Relevantni lokalni i nacionalni sigurnosni kodovi.

Životni vijek dizajna:Glavna konstrukcija mora biti projektovana za minimalno10.000 radnih satiili20 kmizgradnje mostova.

radno okruženje:

Temperatura okoline: -20 stepeni do +50 stepeni

Maksimalna brzina vjetra:

Operativni: 15 m/s

Preživljavanje (ne-u radu, parkirano): 36 m/s

Relativna vlažnost: do 95% bez-kondenzacije.

 

 

Ključne komponente

Mašina se može podijeliti na nekoliko glavnih podsistema:

1. Glavna konstrukcija portala:

Primarne grede/nosači:To su dva masivna, uzdužna čelična nosača ili kutijasta nosača koji čine okosnicu stroja. Oni pokrivaju razmak između prednjeg i stražnjeg nosača i nose cijeli teret.

Poprečne grede:Oni povezuju dvije primarne grede, osiguravajući bočnu stabilnost i formirajući čvrst okvir.

2. Sistemi za podršku i noge ("Stopala"):

Prednje potporne noge:Oni se nalaze na prednjem kraju mašine. Opremljeni su hidraulički kontroliranim stezaljkama ili cipelama koje drže vrh novoizgrađenog mosta ili prednji stup.

Stražnje potporne noge:Oni se nalaze na zadnjem kraju. Također imaju stezaljke i hvataju stabilan, završen dio palube mosta.

Srednji nosači (ako je primjenjivo):Neke veće mašine mogu imati dodatne nosače za veoma duge raspone.

3. Samo-Mehanizam za balansiranje ("Mozak" i "Mišići"):

Hidraulični cilindri:Ovo su srž balansiranja. Nalaze se na potpornim nogama i omogućavaju:

Vertikalno podešavanje:Za kompenzaciju nagiba palube, nagiba ili slijeganja.

Prijenos opterećenja:Za prebacivanje težine mašine između prednjeg i zadnjeg nosača tokom ciklusa lansiranja.

Računarski kontrolni sistem i senzori:Ovo je "mozak". Kontinuirano prati:

Ćelije opterećenja:Izmjerite težinu na svakoj nozi.

Inklinometri:Izmjerite nagib glavnih nosača.

Koderi položaja:Pratite položaj hidrauličnih cilindara.

Kontrolni sistem automatski prilagođava hidraulički pritisak u cilindrima kako bi održao ravnu i stabilnu platformu, osiguravajući da nijedan oslonac nije preopterećen.

4. Sistem za podizanje i rukovanje:

Dizalica/dizalica:Putna dizalica (ili višestruka dizalica) prolazi duž šina na glavnim nosačima. Koristi se za podizanje-prefabrikovanih segmenata sa transportnih vozila na stražnjoj strani mašine i njihovo nošenje naprijed do položaja za ugradnju.

Grede za širenje:Pričvršćeni na dizalicu, osiguravaju da se veliki, teški segmenti ravnomjerno podižu bez oštećenja.

5. Pogonski sistem ("Kretanje"):

Mehanizam za pokretanje:Ovako se mašina sama kreće naprijed. Obično koristi mehanizam za hodanje ili klizanje:

Hidraulične dizalice/jastučići za hodanje:Mašina "hoda" uzastopno podižući noge, prebacujući svoju težinu i gurajući se naprijed na kliznim cipelama. Ovo je korak{1}}po{2}}proces koji kontroliše centralni sistem.

6. Pomoćni sistemi:

Power Pack:Dizel generator ili električni priključak koji osigurava napajanje za hidrauliku, kontrole i rasvjetu.

Sigurnosni sistemi:Zaustavljanje u slučaju nužde, sistemi protiv-sudara, monitori brzine vjetra i zaštita od preopterećenja.

Radne platforme:Omogućite siguran pristup radnicima duž dužine mašine.

 

 

 

 

 

Ključne prednosti{0}}mašina za samobalansiranje

Prednosti proizlaze direktno iz osnovnog principa održavanja ravnoteže tokom izgradnje.

1. Enhanced Safety

Ovo je najkritičnija prednost.

Eliminacija rizika od preokretanja:Tradicionalne metode često uključuju izgradnju od stuba u jednom smjeru (neuravnotežena konzola), stvarajući ogroman moment prevrtanja kojem se mora oduprijeti stub ili privremeni podupirači. Metoda samo{1}}uravnoteživanja poništava ove trenutke, čineći proces inherentno stabilnim.

Smanjen rizik od kvara konstrukcije:Održavanjem stuba u stanju skoro-nultog momenta tokom izgradnje, rizik od preopterećenja trajne konstrukcije je minimiziran.

Sigurnije radno okruženje:Stabilna platforma pruža sigurnije i predvidljivije okruženje za radnike koji sastavljaju segmente.

2. Povećana brzina i efikasnost izgradnje

Istovremena gradnja:Mašina može postaviti segmente sa obe strane stuba u jednom ciklusu, efektivno udvostručujući stopu napredovanja u poređenju sa sekvencijalnim metodama.

Kontinuirani tok rada:Uravnotežen pristup omogućava ritmičniji i kontinuiraniji tok rada, smanjujući vrijeme mirovanja. Nema potrebe čekati da se jedna strana stabilizira prije nego što počnete drugu.

Brža vremena ciklusa:Bez potrebe za sastavljanjem i rastavljanjem velikih privremenih nosača ili protivtega, ukupni vremenski rok projekta je značajno skraćen.

3. Vrhunski strukturalni integritet i kvalitet

Kontrolisana deformacija:Uravnotežena konstrukcija minimizira otklone i efekte puzanja u betonu tokom faze izgradnje. Ovo rezultira konačnim profilom mosta koji je mnogo bliži teoretskom dizajnu, što dovodi do glađe površine za vožnju.

Smanjeno pucanje:Izbjegavanjem velikih, neuravnoteženih privremenih napona, rizik od mikro-pukotina u betonskim segmentima i stubu je značajno smanjen.

Precizno poravnanje:Mašine su visoko automatizirane, omogućavajući milimetarsku-preciznost u postavljanju segmenata, osiguravajući da je most izgrađen tačno prema projektovanoj liniji i geometriji.

4. Ekonomske prednosti

Smanjena potreba za privremenim radovima:Ovo je velika ušteda. Tradicionalna uravnotežena konzolna konstrukcija često zahtijeva skupe privremene stubove, lamele ili velike protivteže. Samo-mašina za samobalansiranje integriše ovu funkciju, eliminišući ili drastično smanjujući ove troškove.

Niži troškovi rada:Proces je više mehanizovan i zahteva manje osoblja za podizanje privremenih objekata.

Brži završetak projekta:Vrijeme je novac. Kraći period izgradnje dovodi do nižih režijskih troškova, ranijeg otvaranja za prihod (u slučaju mostova sa naplatom putarine) i smanjenih troškova-vezanih za prekide.

5. Svestranost i prilagodljivost

Pogodno za izazovne lokacije:Ove mašine su idealne za izgradnju mostova preko dubokih dolina, širokih rijeka, prometnih autoputeva ili ekološki osjetljivih područja gdje je postavljanje privremenih oslonaca sa zemlje nepraktično, opasno ili preskupo.

Sposobnost navigacije po složenim geometrijama:Napredni modeli se mogu koristiti za izgradnju mostova sa složenim horizontalnim i vertikalnim krivinama.

6. Smanjen uticaj na životnu sredinu i društvo

Minimalni poremećaj tla:Budući da se većina radova odvija na nivou palube, postoji minimalni poremećaj na terenu, vodenim putevima ili ekosistemima ispod.

Manje ometanja postojećeg saobraćaja:Kada se gradi preko puta ili željezničke pruge, smanjuje se potreba za zatvaranjem ili zaštitnim skelama, jer je posao uglavnom samostalan-gore.

 

 

Primarne primjene u mostogradnji

Ova mašina nije rješenje za sve-veličine-odgovara-svim, ali je izuzetno efikasna u određenim situacijama:

Prefabricirana segmentna uravnotežena konzolna konstrukcija:Ovo je najklasičnija aplikacija. Mašina postavlja parove segmenata simetrično na obje strane stuba, savršeno koristeći svoju samo-prirodu za ravnotežu da održi ravnotežu tokom cijelog procesa "konzole".

Raspon{0}}po-Konstrukcija raspona sa prefabrikovanim segmentima:Mašina sastavlja cijeli raspon (od jednog stupa do drugog) na tlu ili na krajevima mosta, podiže cijeli raspon i postavlja ga na stubove. Samo{1}}uravnoteženje je ključno tokom faze podizanja i lansiranja.

Lansiranje montažnih kutijastih nosača punog raspona:Za mostove srednjeg{0}}raspona, cijeli rasponi mostova (npr. 40-50 metara) mogu se prefabrikovati i zatim postaviti na svoje mjesto pomoću ovih mašina. Funkcija samobalansiranja je od vitalnog značaja kada se nosač konzolno izvlači tokom procesa lansiranja.

Izgradnja u izazovnim okruženjima:

Preko dubokih dolina ili rijeka:Eliminiše potrebu za skupim, teškim i ekološki remetilačkim radovima iz zemlje ili vode.

Preko postojećeg saobraćaja (željeznički ili drumski):Omogućava da se izgradnja odvija uz minimalno ometanje saobraćaja ispod, jer mašina radi odozgo.

U ekološki osjetljivim područjima:Minimizira poremećaje tla i uticaj na pejzaž.

 

 

Osnovni princip "samo-uravnoteživanja"

Prije procedure, ključno je razumjeti mehanizam "samo-balansiranja". Mašina se ne oslanja na vanjske oslonce sa zemlje. Umjesto toga, koristi kombinaciju:

Stražnje sidrište:Čvrsto je usidren za već izgrađenu palubu iza sebe.

Podrška za nos:Prednji dio (nos) stroja privremeno se oslanja na sljedeći stup, često na klizni ležaj ili privremeno sedlo.

Hidraulični sistem:Sofisticirani sistem hidrauličnih dizalica i vitla pomiče mašinu napred na kontrolisan, uravnotežen način, osiguravajući da centar gravitacije uvek ostane iznad oslonjene konstrukcije.

---

Procedura proizvodnje: korak-po{1}}korak

Cijeli proces je ciklus koji se ponavlja za svaki novi raspon. Pretpostavićemo da je mašina već montirana na uporištu mosta ili prvih nekoliko stubova.

Faza 1: Priprema za novi ciklus

Pozicioniranje i stabilizacija mašine:

Mašina je postavljena iznad stuba na kojem je postavljen zadnji segment. Njegove glavne noge su sigurno pričvršćene za završene segmente palube.

Prednji nos mašine je oslonjen na sledeći stub ("ciljni stub") preko privremenog ležaja.

Svi konstruktivni spojevi su provjereni na integritet.

Segment transport i hranjenje:

Pre-izliveni betonski ili čelični segmenti mosta se proizvode van-objekata i transportuju do mjesta lansiranja.

Segmenti se dovoze do stražnjeg dijela mašine pomoću transportnog vozila (npr. prikolica sa više-točkova).

Unutrašnji sistem za podizanje mašine (kolica za podizanje koja se proteže duž glavnog nosača) podiže segment i pomera ga u položaj ispod glavnog okvira mašine. Segmenti se obično privremeno pohranjuju unutar raspona mašine.

Faza 2: Podizanje i postavljanje segmenata

Podizanje segmenta:

Kolica za podizanje pomiču se u položaj za skladištenje segmenta, spuštaju svoje kuke i sigurno se pričvršćuju na sidra za podizanje segmenta.

Segment se podiže na potrebnu visinu, malo iznad svog konačnog položaja.

Fino pozicioniranje:

Kolica transportuju segment naprijed duž glavnog nosača do njegove precizne lokacije na prednjem dijelu stroja.

Koristeći precizne hidraulične kontrole (i često vođene GPS-om ili sistemom totalne stanice), segment je pažljivo poravnat i vertikalno i horizontalno.

Privremeno naprezanje:

Kada se postavi, novi segment je privremeno povezan sa prethodno postavljenim segmentom pomoću čeličnih šipki ili tetiva za naknadno zatezanje (PT).

Ovo privremeno naprezanje drži segmente zajedno, formirajući konzolu, i omogućava mašini da prenese svoju težinu na novi segment za sledeći ciklus pokretanja.

Faza 3: Post-Zatezanje i završetak spoja

Nanošenje epoksida (za betonske segmente):

Neposredno prije postavljanja segmenta, na odgovarajuću površinu prethodnog segmenta nanosi se tanak sloj epoksida visoke{0}}vrste. Ovaj epoksid osigurava punu nosivu površinu i vodootpornost spoja.

Stalni rad-Zatezanje:

Nakon što se postavi nekoliko segmenata (često u simetričnom uzorku da bi se održala ravnoteža, npr. po jedan sa svake strane), tetive za trajno-zatezanje se provlače kroz kanale u segmentima.

Tetive se naprežu (zategnu) pomoću hidrauličnih dizalica na određenu silu, sabijajući cijeli raspon i dajući mu strukturnu čvrstoću. Ovo se obično radi nakon što se završi pun raspon ili uravnotežen par segmenata.

Faza 4: Samo-Pokreni se naprijed

Ovo je najkritičnija i najkarakterističnija faza operacije.

Transfer sa sidrišta:

Stezaljke zadnje noge se oslobađaju. Težina mašine sada je podržana njenim prednjim nosom na ciljnom stubu i glavnim nogama na palubi iza njega.

Sistem stražnjeg sidrenja je isključen i pripremljen za sljedeći ciklus.

Redoslijed pokretanja:

Napredak glavnog nosača:Glavni nosači mašine se pomeraju napred preko novoizgrađenog raspona. To se radi pomoću velikih hidrauličnih cilindara koji guraju stabilan dio palube.

Podešavanje podrške za nos:Nosač prednjeg nosa je podešen da vodi nosače i osigura nesmetan prijelaz na sljedeći stup.

Kontinuirano praćenje bilansa:Tokom ovog procesa, hidraulički sistem i upravljački softver kontinuirano prilagođavaju pritiske i pokrete kako bi zadržali centar gravitacije mašine u sigurnim granicama, sprečavajući prevrtanje.

Ponovno{0}}sidrenje i ponovna{1}}stabilizacija:

Nakon što su glavni nosači napredovali cijelom dužinom jednog raspona, stražnje noge se spuštaju i sigurno stežu na palubi.

Prednji nos je pozicioniran i pričvršćen nasljedećimol (novi "ciljni pristanište").

Mašina je sada stabilna i spremna za ponovno pokretanje ciklusa za sljedeći raspon (povratak na 1. stupanj).

 

 

---

 

 

 

Kompanija je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom i instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon završetka plana biće više od 500 kompleta (garnitura), a stepen umrežavanja opreme dostići će 95%. 32. Linije za zavarivanje su puštene u upotrebu, planirano je instaliranje 50, a stepen automatizacije cijele linije proizvoda dostigao je 85%.

Popularni tagovi: samo-mašina za montažu mostova za izgradnju mosta, Kina samo-mašina za montažu mostova za balansiranje za proizvođače, dobavljače, fabriku