Automatska dizalica za grabljenje

Glavne karakteristike automatskih dizalica za grabljenje:

Automatizovani rad

KoristiPLC (programabilni logički kontroler)isenzoriza preciznu kontrolu.

Može se integrirati sadaljinski upravljačilipotpuno autonomni sistemi(bazirano AI-).

Podržavaunaprijed-programirane staze dizanjaza zadatke koji se ponavljaju.

Vrste hvataljki

Grab na preklop– Za rastresite materijale poput pijeska i zrna.

Grab narandžine kore– Za staro gvožđe i kamenje.

Motorized Grab– Električni pogon za bolju kontrolu.

Visoka efikasnost i sigurnost

Brži utovar/istovar u odnosu na ručne dizalice.

Anti-tehnologija protiv njihanjaza nesmetan rad.

Funkcije zaštite od preopterećenja i zaustavljanja u nuždi.

Prijave

Portovi i terminali– Utovar/istovar brodova.

elektrane– Rukovanje ugljem.

Steel Mills– Rukovanje otpadnim metalima.

Upravljanje otpadom– Premještanje rasutog otpada.

 

Poređenje s ručnim grabljivim dizalicama

Feature	Automatska dizalica za grabljenje	Manual Grab Crane
Brzina	Brži, konzistentni ciklusi	Sporije, varijabilno
Labor Requirement	Minimalno (daljinski/automatski)	Zahtijeva kvalifikovanog operatera
Preciznost	Visoka (laserski{0}}vođeni)	Zavisi od vještine operatera
Sigurnost	Napredni senzori i AI	Veći rizik od nezgode
Troškovi tokom vremena	Niži operativni troškovi	Veći troškovi rada

 

Kapacitet dizanja5 – 50 tona (do 100+ tona za teške-teške)
Span10 – 35 metara (podesivo)
Visina podizanja10 – 30 metara
Radna klasaA6 (teška opterećenja) ili A7 (teška opterećenja)
Radna brzina -podizanje: 5 – 20 m/min
                              -Putovanje kolicima: 20 – 45 m/min
                              -Hod krana: 30 – 60 m/min

Voltage380V/50Hz ili 480V/60Hz (3-fazni)
Stepen zaštiteIP55 (otporan na prašinu/vodu-)
Sigurnosni uređajiGraničnik preopterećenja, zaustavljanje u nuždi, krajnji prekidači, izbjegavanje sudara.

Anautomatska zahvatna dizalicasastoji se od nekoliko ključnih mehaničkih, električnih i kontrolnih komponenti koje rade zajedno kako bi omogućile efikasno i automatizirano rukovanje materijalom. Ispod je detaljan pregled njegovih glavnih komponenti:

 

1. Strukturne komponente

A. Nosač mosta (glavne i krajnje grede)

Primarna nosiva{0}}konstrukcija koja se kreće duž šina piste.

Izrađen od zavarenog čelika (tip kutije- ili dizajn rešetke) radi čvrstoće i izdržljivosti.

Podržava dizalicu, kolica i mehanizam za hvatanje.

B. Krajnji kamioni (sklopovi kotača)

Nalazi se na oba kraja nosača mosta.

Opremljen satočkovi, motori i kočniceza kretanje dizalice duž piste.

Može uključititamponimada apsorbuje udar na granicama putovanja.

C. Trake piste

Ugrađuje se na građevinsku konstrukciju ili potporne stupove.

Pruža glatku putanju za kretanje dizalice.

2. Komponente za podizanje i hvatanje

A. Mehanizam za podizanje

Motor za podizanje(AC/DC ili frekventni -kontrolisani).

Žičano uže ili lanac(za podizanje/spuštanje hvataljke).

Sistem bubnjeva ili snopa(vodi uže/lanac).

Kočnice(elektromagnetni ili hidraulični radi sigurnosti).

B. Grab Bucket

Grab na preklop(za rasute materijale kao što su ugalj, žito).

Grab narandžine kore(za staro gvožđe, kamenje).

Motorized Grab(samootvaranje/zatvaranje putem elektromotora).

Grab{0}}upravljan užetom(kontrolisano odvojenim bubnjevima za dizalice).

C. Montaža kolica

Pomiče se vodoravno duž nosača mosta.

Nosi dizalicu i hvataljku za precizno pozicioniranje.

Uključujemotor kolica, kotači i kočnice.

3. Drive & Motion Systems

A. Putne vožnje (most i kolica)

Travel Motors(za kretanje dizalica i kolica).

Reducer Gearboxes(za kontrolu brzine).

Wheel & Rail System(za glatko kretanje).

B. Upravljačka kabina ili viseća stanica

Kabina operatera(za ručnu/polu{0}}automatsku kontrolu).

Radio daljinski upravljač(bežični rad).

HMI sa ekranom osetljivim na dodir(u naprednim sistemima).

4. Komponente za automatizaciju i kontrolu

A. Programabilni logički kontroler (PLC)

Centralna kontrolna jedinica za automatizovane sekvence.

Brendovi: Siemens, Allen{0}}Bradley, Mitsubishi.

B. Senzori i sistemi povratnih informacija

Load Cell(vaga materijal u realnom vremenu).

Encoder(prati poziciju/brzinu).

Laserski/ultrazvučni senzori(za pozicioniranje).

Anti-sistem protiv ljuljanja(smanjuje ljuljanje tereta).

C. Ljudsko{1}}Interfejs za ljude (HMI)

Ekran osjetljiv na dodir za nadzor i kontrolu.

Prikazuje težinu, položaj, alarme itd.

D. Pretvarači frekvencije (VFD)

Kontroliše brzinu motora za nesmetan rad.

Brendovi: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Sistemi napajanja i sigurnosti

A. Napajanje

Festoon sistem ili kalem za kablove(za prijenos energije/podataka).

Glavni prekidač i kontaktori(električna zaštita).

B. Sigurnosni uređaji

Limiter preopterećenja(sprečava prekoračenje kapaciteta).

Limit Switches(zaustavlja dizalicu na granicama kretanja).

Dugmad za zaustavljanje u nuždi(trenutno gašenje).

Sistem protiv sudara(za više dizalica).

Anemometar(monitor brzine vjetra za vanjske dizalice).

6. Pomoćne komponente

Sistem podmazivanja(auto-podmazivanje zupčanika).

Rasvjeta i alarmni sistemi(za sigurnosna upozorenja).

Zaštita od prašine i vremenskih prilika(kućišta sa IP-klasom).

Skica

Glavni tehnički

 

 

Nadzemne dizalice sa automatskim grabljenjem nude značajne prednosti u odnosu na tradicionalne ručne ili poluautomatske dizalice, što ih čini idealnim za teške-industrijske primjene.

1. Visoka efikasnost i produktivnost

Brže rukovanje materijalom: Automatski grabovi smanjuju vrijeme ciklusa, povećavajući propusnost.

Kontinuirani rad: Može raditi 24/7 uz minimalnu ljudsku intervenciju.

Precision Control: Automatizirani sistemi osiguravaju precizno pozicioniranje i kretanje hvatanja.

2. Smanjeni troškovi rada i ljudske greške

Minimalna zavisnost od operatera: Može se kontrolisati daljinski ili autonomno.

Eliminiše ručne greške: Automatsko mjerenje težine i planiranje putanje smanjuju greške.

3. Poboljšana sigurnost

Izbjegavanje sudara: Senzori sprječavaju nezgode s preprekama ili drugim dizalicama.

Zaštita od preopterećenja: Automatsko isključivanje ako težina premašuje kapacitet.

Bez ručnog rukovanja: Smanjuje izloženost radnika opasnim okruženjima (npr. prašina, toplota).

4. Ušteda energije i niže održavanje

Pogoni s promjenjivom frekvencijom (VFD): Optimizirajte brzinu motora, smanjujući potrošnju energije.

Smart Diagnostics: Prediktivna upozorenja o održavanju smanjuju vrijeme zastoja.

5. Svestranost u rukovanju materijalom

Prilagodljiv za različite tipove hvataljki (na preklop, kora od pomorandže, motorizirani).

Može da obrađuje različite rasute materijale (ugalj, žito, otpad, cement).

 

Ove dizalice se široko koriste u industrijama koje zahtijevajuvelika-brzina, velika-prevoz rasutih materijala.

1. Portovi i terminali

Utovar/istovar broda: Efikasno prenosi ugalj, žito i minerale između brodova i skladišta.

Barge & Container Handling: Prebacuje rasuti teret u lukama.

2. Elektrane

Coal Handling: Prevozi ugalj od skladišta do kotlova.

Ash Removal: Prebacuje leteći pepeo i šljaku za odlaganje.

3. Čelik i otpad

Rukovanje otpadnim metalima: Narančina kora grabi sortira i utovari otpad u peći.

Hranjenje sirovinama: Transportuje željeznu rudu, koks i krečnjak.

4. Cementna i građevinska industrija

Klinker i rukovanje sirovinama: Pomiče krečnjak, gips i aditive.

Utovar cementa na veliko: Prebacuje cement u silose ili kamione.

5. Prerada žitarica i hrane

Utovar/istovar silosa: Obrađuje pšenicu, pirinač, soju i druge žitarice.

Rukovanje materijalom za hranu{0}}: Higijenski hvataljci za šećer, so ili brašno.

6. Upravljanje otpadom i reciklaža

Rukovanje komunalnim otpadom: Prebacuje rasuti otpad u pogonima za reciklažu.

Prerada biomase: Prebacuje drvnu sječku, poljoprivredni otpad.

7. Rudarstvo i vađenje

Rukovanje rudom i agregatima: Utovaruje/istovaruje kamenje, pijesak i minerale.

Upravljanje zalihama: Automatsko slaganje i vraćanje.

 

Procedura proizvodnje za a45-tonski dvonosni mostni kranuključuje nekoliko ključnih faza, od dizajna do finalnog testiranja. Ispod je detaljan pregled-po{2}}korak:

---

1. Dizajn i inženjering

Izračun opterećenja i raspona: Odredite kapacitet dizalice (45 tona), raspon (razmak između šina), visinu dizanja i radni ciklus (FEM/ISO klasifikacija).

Strukturno projektovanje:

Glavni nosači (tip kutije-ili dizajn rešetke)

Krajnji vagoni (za kretanje duž šina)

Mehanizam za podizanje i kolica

Electrical & Mechanical Design:

Snaga motora, mjenjač, ​​kočnice i upravljački sistem

Ožičenje, viseći/radio daljinski upravljač ili upravljanje kabinom

Softver i simulacije: Analiza konačnih elemenata (FEA) za testiranje stresa.

---

2. Nabavka materijala

Čelične ploče i profili: Visok-kvalitetni čelik Q235B/Q345B za nosače.

Električne komponente: Motori (podizanje/hod), kočnice, krajnji prekidači i kontrolne ploče.

Mehanički dijelovi: Točkovi, zupčanici, žičana užad, kuke i ležajevi.

---

3. Izrada glavnih komponenti

A. Izrada dvostrukih nosača

Rezanje i zavarivanje: CNC plazma rezanje za preciznost; automatsko zavarivanje pod vodom (SAW) za nosače.

Skupština: Poravnajte i zavarite nosače sa krajnjim kolicima.

Peskarenje i farbanje: Tretman protiv rđe (prajmer + završni premaz).

B. Montaža dizalice i kolica

Hoist Mechanism:

Električna dizalica od 45 tona (ili lančana dizalica).

Doboš, motor, mjenjač i sklop kočnice.

Okvir kolica: Izrada i montaža kotača, motora i šina.

C. Krajnji vagoni

Konstrukcija okvira: Zavareni čelik sa sklopovima kotača.

Odbojnici i branici: Instalacija za zaštitu od sudara.

---

4. Instalacija električnog sistema

Ožičenje i kontrole:

Napajanje (3-fazna AC)

Pogoni s varijabilnom frekvencijom (VFD) za nesmetan rad

Sistem privjesaka/daljinskog upravljanja

Sigurnosni uređaji:

Graničnik preopterećenja

Krajnji prekidači (gornji/donji hod)

Hitno zaustavljanje

---

5. Montaža i integracija

Postavljanje nosača: Montirajte duple nosače na krajnja kolica.

Instalacija kolica i dizalica: Postavite kolica između nosača; sigurna dizalica.

Rail Alignment: Uvjerite se da su šine piste ravne i paralelne.

---

6. Testiranje i kontrola kvaliteta

A. Fabričko testiranje (prije isporuke)

Bez{0}}Test opterećenja: Pokrenite dizalicu bez opterećenja da provjerite kretanje, kočnice i kontrole.

Test opterećenja:

Statički test: 1,25 × nazivno opterećenje (56,25 tona) za 10 min.

Dynamic Test: 1,1 × nazivno opterećenje (49,5 tona) sa pokretima.

Sigurnosne provjere: Provjerite granične prekidače, zaustavljanje u nuždi i zaštitu od preopterećenja.

B. Na-testiranje na lokaciji (nakon instalacije)

Ponovo{0}}izvršite testove opterećenja pod nadzorom korisnika.

---

7. Bojenje i zaštita od korozije

Final Coating: boja otporna- na vremenske prilike (npr. epoksi cink-bogat prajmer).

Oznake: Oznake za nosivost, upozorenja i informacije o proizvođaču.

---

8. Pakovanje i dostava

Rastavljanje (ako je potrebno): Za lakši transport.

Pakovanje: Vodootporna ambalaža za morsku/kopnenu dostavu.

---

9. Instalacija i puštanje u rad (na-mjestu)

Inspekcija zraka na pisti: Osigurajte pravilno poravnanje i čvrstoću.

Crane Assembly: Ponovo sastavite nosače, dizalice i električne sisteme.

Final Testing: Provedite testove opterećenja i obuku operatera.

Pogled na radionicu:

Kompanija je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom i instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon završetka plana biće više od 500 kompleta (garnitura), a stepen umrežavanja opreme dostići će 95%. 32. Linije za zavarivanje su puštene u upotrebu, planirano je instaliranje 50, a stepen automatizacije cijele linije proizvoda dostigao je 85%.